DJI Dock 4

DJI’s første dockingstation med automatisk batteriskift. Dronen lander, batteriet skiftes på 25 sekunder, og den er klar til at lette igen. Det gør Dock 4 til et system, der kan fungere døgnet rundt, både til alarmopgaver, hvor hvert minut tæller, og til tilbagevendende inspektioner og overvågning, der skal køre uden at nogen behøver at tage ud.

Til stationen hører DJI Matrice 5TD, en docking-drone med vidvinkel-, mellem- og telekamera, varmekamera med 1280 × 1024 pixels, laser-afstandsmåler, millimeterbølgeradar og en roterende LiDAR til forhindringsdetektering. Alt styres og overvåges i DJI FlightHub 2.

Nyt i forhold til DJI Dock 3

• Batteriskift på 25 sekunder i stedet for opladning mellem flyvningerne. Den korteste tid fra landing til ny start er under 45 sekunder.
• Drift fra -40 til 50 °C for både stationen og dronen, med selvopvarmende batterier og isafvisende propeller.
• Op til 59 minutters flyvetid med Matrice 5TD (uden last, i laboratoriemiljø).
• Batterierne i stationen fungerer som reservestrøm ved strømafbrydelse, ca. 4,5 timer pr. batteri.
• Wi-Fi QuickTransfer: fotos og video overføres til stationen med op til 80 MB/s, mens batteriet udskiftes.
• Videolink og RTK er flyttet til DJI O4 Ground Station, som kan placeres frit (1,5 til 80 m kabel) der, hvor udsynet er bedst.
• Samme monteringsmønster som Dock 3 (400 × 400 mm), hvilket forenkler opgradering på eksisterende placeringer.

Batteriskift og drift døgnet rundt

Stationen har plads til op til tre batterier i sit batterimagasin og oplader to ad gangen (15 til 95 % på ca. 27 minutter). Når dronen lander med mindre end 79 % tilbage, udskiftes batteriet automatisk, og data fra den forrige flyvning overføres samtidig. Hvis I har flere docker i samme projekt, kan to droner desuden afløse hinanden via Task Relay, så der altid er en i luften over et indsatssted.

Stationen opvarmer batterierne i kulde og køles med en kompressor, når det er varmt. Den er IP56-klassificeret, har overspændingsbeskyttelse på strøm- og netværksporten og kan klare landinger i vindhastigheder op til 12 m/s.

Hurtigt på plads

Dronen letter, så snart lugen åbnes, og flyver med op til 21 m/s ved FlyTo-opgaver (15 m/s i øvrige tilstande). Den er ofte fremme før den første enhed på jorden, og livebilledet når FlightHub 2 med en forsinkelse på ca. 160 ms. Indsatsledelsen ser altså det samme som dronen, uanset hvor de befinder sig.

Matrice 5TD: kameraer og sensorer

• Tre visuelle kameraer på 50 MP: vidvinkel (23,5 mm ækv.), mellemtel (70 mm) og tele (252 mm). Telekameraet kan aflæse skilte på 400 meters afstand og viser skader på bolt- og skrueplan på højspændingsledninger fra 100 meter.
• Varmekamera 1280 × 1024 (2560 × 2048 i UHR-tilstand) med radiometrisk måling fra -40 til 550 °C, 32× digital zoom og fusionsfunktion, hvor varmebillede og visuelt billede kombineres.
• Farve-nattesyn i 4K samt NIR-belysning til sort-hvidt billede i mørke.
• Laserafstandsmåler op til 3 km, der markerer afstand og koordinater (PinPoint) direkte i billedet.
• Indbygget advarselslampe med valgbar farve og blinkmønster.
• Tre tilbehørsbeslag (to på siderne og et ovenpå) til op til 450 g last, f.eks. højttalere, projektører og faldskærm samtidigt. Kræver Matrice 5TD Accessory Mount.

Matrice 5TD kan også bruges til oversigtskortlægning og ortofotos. DJI angiver en nøjagtighed på 10 cm for kontrolpunkter ved en flyvehøjde på 120 m, hvilket er tilstrækkeligt til oversigtsbilleder og opfølgning, men ikke erstatter opmåling.

Hindringsdetektering, der klarer ledninger og mørke

Dronen kombinerer seks fisheye-kameraer, der fungerer i svagt lys, millimeterbølgeradar fremad, opad og nedad samt en roterende LiDAR. Tilsammen registrerer de tynde forhindringer som højspændingsledninger, selv om natten, hvilket gør det muligt at flyve inde i transformerstationer og mellem krydsende ledninger. LiDAR-sensoren bruges her til navigation og forhindringsdetektering, ikke til kortlægning.

Ved kraftig vind under hjemflyvningen sænker dronen sig automatisk til en lavere højde, hvor vinden er svagere (High-Wind Descent RTH).

Faldskærm, FTS og lovgivning

Med DJI AP1-faldskærmen monteret opfylder Matrice 5TD kravene til klasse C5 og C6 og dermed standardscenarierne STS-01 og STS-02. Faldskærmen har sin egen strømforsyning, udløses automatisk ved unormal flyvestilling eller hvis dronen forlader en geofence (Geocaging), og kan også udløses manuelt via FlightHub 2 eller DJIs Flight Termination System (FTS). Både FTS og Geocaging understøttes i Sverige, Norge og Danmark.

For de fleste dronerinstallationer vil det dog stadig være et spørgsmål om en specifik kategori med driftstilladelse og SORA. Her er faldskærm, egne geozoner, ADS-B-modtager og Remote ID-genkendelse vigtige byggesten til at mindske risikoen på jorden og i luften. Vi hjælper gerne med opsætningen.

DJI O4 Ground Station og tilslutning

Dock 4 bruges altid sammen med DJI O4 Ground Station. Den sørger for videolink, RTK-bas og netværk, forsynes med PoE via et Ethernet-kabel fra stationen og er IP67-klassificeret. Placer den højt og frit, så kan docken stå der, hvor det passer bedst til driften. Flere jordstationer kan kobles sammen (Multi-Station Roaming) for at dække større områder.

• Netværk: Ethernet med mindst 20 Mbit/s op- og nedhastighed (helst 40 Mbit/s) og maks. 100 ms latenstid. 4G via DJI Cellular Dongle 2 som tilvalg.
• Dronen har desuden to indbyggede 4G-moduler som reserveforbindelse.
• Undersøgelse af stedet før installationen foretages med en Matrice 4-serie eller Matrice 4D.
• IP-kameraer: Jordstationen understøtter op til fire eksterne kameraer (ONVIF), f.eks. eksisterende områdeovervågning.

DJI FlightHub 2 og AI

Al drift foregår i cloudplatformen DJI FlightHub 2: fjernstyring via Virtual Cockpit, ruteplanlægning, planlagte opgaver, livebilleder fra flere droner og vedligeholdelse af hele flåden. For dem, der ønsker fuld kontrol over deres data, findes FlightHub 2 også som en on-premises-version og som en alt-i-én-server, og via OpenAPI, FlightHub Sync og DJI Cloud API kan systemet integreres med egne platforme.

• AI ombord: realtidsdetektering af 17 objekttyper i livebilledet, varmepunkter samt understøttelse af egne AI-modeller.
• Søg med tekst eller billede i Virtual Cockpit, hvor en multimodal sprogmodel søger efter det, du beskriver, og alarmerer ved et match.
• FlightHub 2 Copilot: Beskriv opgaven i almindelig tekst, så oprettes ruter og kommandoer.
• Automatiske arbejdsgange: Send dronen ud direkte ved alarm fra et eksternt system, eller kør tilbagevendende dataindsamling, modellering og rapportering.
• Change Detection Pro: Sammenlign nye luftbilleder med ældre og markér ændringer, f.eks. skader eller nye bygninger.

Data krypteres hele vejen (AES-256 og TLS 1.2+ mellem dronen og stationen, HTTPS/TLS til skyen), adgang logges, og data kan slettes på konto-, organisations- og enhedsniveau. DJI Enterprise-appen bruges til installation, fejlfinding og til at sende dronen af sted med et enkelt tryk fra mobiltelefonen.

Anvendelsesområder

• Redningstjeneste og politi (DFR): Dronen alarmeres automatisk og giver et overblik over situationen, inden den første enhed ankommer.
• Overvågning af industri, havne og anlæg: planlagte runder, nattevagt og højttalere til at advare uvedkommende.
• Elnet og infrastruktur: regelmæssig inspektion af transformerstationer, ledninger og veje med varmekamera og teleskop.
• Miner, stenbrud og byggeprojekter: Overvågning af ændringer, mængder og sikkerhed over tid.

Service og DJI Care

Det første år er DJI Care Enterprise Plus inkluderet for både Dock 4 og Matrice 5TD. For stationen dækkes reservedele ved reparation. For dronen er der inkluderet et ubegrænset antal reparationer inden for dækningsbeløbet, et batteriskift om året, erstatning ved bortflyvning én gang om året samt gratis fragt til og fra service. Matrice 5TD får desuden et års forlænget garanti. Betingelserne kan variere fra land til land.

Vi hjælper jer hele vejen

En dock-installation er mere end blot et produkt. Vi hjælper med valg af placering, lovgivning og driftstilladelser, uddannelse og opstart, så systemet rent faktisk flyver, når det er på plads. Kontakt os for et tilbud, en demo eller en indledende samtale om jeres virksomhed.